YASKAWA安川示教編程器使能鍵HE2B-M2 IEC60947-5-8
安川示教編程器使能鍵,也叫安全開關(guān),在示教模式中用到,輕輕按下安全開關(guān),伺服電源就會接通,同時“ON LED”(電源接通)指示燈閃爍,此時,就可以手動操作安川機器人了。
當(dāng)把安全開關(guān)完全按下時,伺服電源會斷開,安川機器人會暫停動作,這樣設(shè)計的目的是考慮到人遇到突發(fā)情況時會緊張,手會不自覺的握緊。
機器人行業(yè)所遵循的三大法則:
一、機器人不得傷害人,也不得見人受到傷害而袖手旁觀;
二、機器人應(yīng)服從人的一切命令,但不得違反第一定律;
三、機器人應(yīng)保護自身的安全,但不得違反第一、第二定律。
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