汽車生產(chǎn)線弧焊工作站搭建之安川機械手系統(tǒng)集成
YASKAWA安川機械手汽車弧焊工作站系統(tǒng)集成項目描述:
1、西門子PLC系統(tǒng)+安川機械手+福尼斯焊機;
2、兩臺安川弧焊機械手雙機協(xié)調(diào)+三軸回轉(zhuǎn)變位機;
3、車型切換方式:更換夾具;
4、生產(chǎn)方式:人工上件自動生產(chǎn)方式;
PLC 總體控制系統(tǒng)和機器人借助相關(guān)的總線路展開實施的通訊,進而有效地實現(xiàn)數(shù)據(jù)新的交互以及對于焊接機器人運用軌跡流程的控制。其中所述的數(shù)據(jù)資料主要包括:機器人的運轉(zhuǎn)模式、在原始地點、停止、故障以及試片的焊接等。
該汽車弧焊工作站解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)任意調(diào)整生產(chǎn)規(guī)模,提高運營效率和安全,且具有可復(fù)制性。
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