川崎機(jī)械手控制器30E03E-AC01E維修

川崎控制柜30E03E-AC01E可能出問(wèn)題的部件：AVR，MC單元，伺服放大器，控制器電源開(kāi)關(guān)、外部電源接入口、再生電阻器等等，經(jīng)檢測(cè)，是MC單元出了故障。

川崎機(jī)械手控制器30E03E-AC01E維修

 

川崎機(jī)械手控制器30E03E-AC01E維修

 

川崎機(jī)械手控制器30E03E-AC01E維修

 

川崎機(jī)械手控制器30E03E-AC01E參數(shù)：

電源電壓：200-220VAC

相，頻率：3Φ,50/60Hz

斷開(kāi)容量：10kA

額定電流：40A

滿載電流：35A

短路電流額定：10kA

分類：E03

污染等級(jí)：3級(jí)以下

產(chǎn)地：中國(guó)

川崎機(jī)械手控制器30E03E-AC01E適用機(jī)器人：CP180L, CP300L, CP500L, CP700L, RD080N

 

川崎機(jī)械手控制器30E03E-AC01E正面說(shuō)明圖

川崎機(jī)械手控制器30E03E-AC01E維修

 

川崎機(jī)械手控制器30E03E-AC01E維修

 

川崎機(jī)械手控制器30E03E-AC01E背面接線圖

川崎機(jī)械手控制器30E03E-AC01E維修

 

川崎機(jī)器人R系列機(jī)器人基座接線圖

川崎機(jī)械手控制器30E03E-AC01E維修

 

川崎機(jī)械手控制器30E03E-AC01E外圍設(shè)備接線圖

川崎機(jī)械手控制器30E03E-AC01E維修

      個(gè)人計(jì)算機(jī)的連接：當(dāng)把裝有 KRterm/KCwin32軟件的 PC(個(gè)人計(jì)算機(jī))，用RS-232C電纜連接到附件面板的 RS-232C端口上時(shí)，可以把PC作為機(jī)器人控制器的終端來(lái)使用。當(dāng)把裝有KRterm/KCwin TCPTP 軟件的 PC，用以太網(wǎng)電纜連接到附件面板內(nèi)的以太網(wǎng)端口上時(shí)，也可以把PC作為機(jī)器人控制器的終端來(lái)使用。