YASKAWA安川機(jī)械手1.8Kw中容量伺服電機(jī)SGMGV-20D8A2C
安川機(jī)械手伺服電機(jī)SGMGV-20D8A2C參數(shù):
功率:1.8Kw
電源電壓:AC400V
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))
扭矩:11.5
轉(zhuǎn)速:1500
電流:8.4A
耐熱等級(jí):F
防護(hù)等級(jí):IP67
勵(lì)磁方式:永磁式
連接方式:直接連接
安裝方式:法蘭式
軸承標(biāo)準(zhǔn)壽命:2萬(wàn)小時(shí)
旋轉(zhuǎn)方向:正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍?/span>CCW)旋轉(zhuǎn)
插頭接線:
1、電機(jī)主回路用電纜(Motor's main circuit cable)
2、編碼器電纜(Encoder cable)
3、制動(dòng)器連接線(Brake connector)
選購(gòu)件:帶制動(dòng)器(DC24V)(制動(dòng)器電源盒伺服電機(jī)之間請(qǐng)務(wù)必設(shè)置保護(hù)回路(浪涌抑制器),運(yùn)行伺服電機(jī)時(shí),應(yīng)先給保持制動(dòng)器通電,將其打開(kāi)后再運(yùn)行電機(jī)。)
安川機(jī)械手伺服電機(jī)SGMGV-20D8A2C定期檢查項(xiàng)目
1、每次使用時(shí)檢查振動(dòng)和聲音是否異常;
2、不定期檢查伺服電機(jī)外觀污損狀況,用布或噴氣清掃
3、最低一年一次測(cè)定絕緣電阻,方法:切斷與伺服單元的連接,用500V兆歐表測(cè)定絕緣電阻。大于10MΩ時(shí)為正常。(測(cè)定電機(jī)的動(dòng)力線U、V、W相的任意一相與FG(機(jī)殼地線)之間);未滿10MΩ時(shí),請(qǐng)不要進(jìn)行編碼器的絕緣電阻測(cè)定及耐壓試驗(yàn)。
4、油封的更換,最低20000小時(shí)或5年一次(僅限帶油封的伺服電機(jī),油封的材料為丁腈膠(NBR),類型為帶彈簧單唇型)
安川機(jī)械手伺服電機(jī)SGMGV-20D8A2C特別說(shuō)明:伺服電機(jī)即使是S-OFF的狀態(tài),如果保持制動(dòng)器通電(制動(dòng)器打開(kāi)狀態(tài))也會(huì)發(fā)熱。