工業(yè)機(jī)器人法蘭式防碰撞保護(hù)傳感器
許多工業(yè)機(jī)器人本身不具備碰撞監(jiān)控的功能,所以需要額外添加碰撞傳感器,防碰撞保護(hù)裝置是機(jī)器人的末端工具,它能在機(jī)器人或它的工具在發(fā)生碰撞時(shí)提前或同步檢測到該碰撞,并發(fā)送信號給控制柜,控制柜就會控制機(jī)械臂立即停止。防碰撞傳感器可以在機(jī)器人離開碰撞位置后自動復(fù)位。
撞擊時(shí),氣室密封打開,立即向系統(tǒng)控制器發(fā)出信號。
裝配,切割系統(tǒng)(等離子,激光,噴水和織物),分配,材料處理和焊接中,使用的較多,由于焊槍在碰撞中容易發(fā)生偏轉(zhuǎn),所以焊接為主。
工業(yè)機(jī)器人法蘭式防碰撞保護(hù)傳感器特性:靈敏度高、自動復(fù)位、高重復(fù)精度,大力矩扭轉(zhuǎn)性能。
Tags: