Robostar robot由韓國羅普斯達(dá)公司制造。羅普斯達(dá)主要產(chǎn)品有直角坐標(biāo)機器人(clean)、線性機器人、水平多關(guān)節(jié)機器人(SCARA)、臺式機器人、垂直多關(guān)節(jié)機器人、控制器、玻璃搬運機器人、晶圓搬運機器人、真空機器人、精密平移臺等豐富的產(chǎn)品線。

維修Robostar robot玻璃基板搬運機器人

圖為長科自動化團隊在FPD制造車間(超精密生產(chǎn)平板顯示器及中小型LCD)檢修Robostar玻璃搬運機器人控制柜:AFDB2L288L-342-472-4H130。根據(jù)現(xiàn)場技術(shù)人員描述與系統(tǒng)日志信息,長科自動化團隊從比較多的故障代碼中判斷直接和間接的故障原因,找出根本問題所在。

維修Robostar robot玻璃基板搬運機器人

Robostar robot錯誤代碼通常以P、W、E、D開通,后面接四位數(shù)字。

P:操作錯誤(員工輸入錯誤指令引起,該類錯誤不影響Robostar robot的狀態(tài))

W:預(yù)警,這不算發(fā)生錯誤,但需要解決才能進行下一步操作。

E:輕微錯誤,當(dāng)引起錯誤的原因清楚,可以通過錯誤復(fù)位功能使機器人繼續(xù)正常運行,無需重啟控制器電源。

D:嚴(yán)重錯誤,此類錯誤,通常需要停機檢修。

維修Robostar robot玻璃基板搬運機器人

長科自動化可維修如下Robostar潔凈室玻璃基板搬運裝載機器人

10.5G雙臂搬運機器人AFDH1L629-545

8G玻璃搬運機器人AFDB1S233-170

6G玻璃搬運機器人AFDB2S168-410

4G玻璃搬運機器人AFDT2S092-070

4G玻璃搬運機器人AFDB1S092-227

4G玻璃搬運機器人AFSB1S092-150

4G玻璃搬運機器人AFST1S092-030

2G玻璃搬運機器人AFST1S068-020

2G玻璃搬運機器人AFST1S049-020

2G玻璃搬運機器人AFST1S043-020

2G玻璃搬運機器人AFDT2S068-040

2G玻璃搬運機器人AFDT1S049-020

2G玻璃搬運機器人AFDT1S043-020

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