KUKA庫卡機器人旋轉變壓器數(shù)字轉換器RDC盒子00-193-843
KUKA 00-172-903
RDC是“Resolver Digital Converter”的縮寫,即旋轉變壓器數(shù)字轉換器的意思,主要作用是與C4控制柜進行數(shù)據(jù)交換,負責將旋轉變壓器(編碼器的一種)
的模擬量信號轉換成數(shù)字量信號,可實現(xiàn)如下功能:
1、分配調(diào)節(jié)電壓;
2、診斷旋轉變壓器的閉環(huán)電路是否中斷;
3、監(jiān)控伺服電動機的實時溫度(PTC);
4、利用熱電子元件,反饋自身溫度;
5、與控制器主機的MFC-DSE功能數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)據(jù)交互;
6、評估EMD或EMT,保存數(shù)據(jù),并將其存儲在EDS(電子數(shù)據(jù)存儲)中;
7、借用旋轉變壓器(SIL2)技術收集八個伺服電機的位置信息并傳遞給控制器。
庫卡RDC 00-246-872板主要接口:
X1至X8:軸1至軸8的旋轉變壓器接口
X15:電源輸入
X16:電源輸出(下一個KCB用戶)
X17:EMD電源
X18-X20:KCB輸出
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