ABB機(jī)器人DSQC423 3HAC035391-001/05控制系統(tǒng)通訊模塊電路板
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ABB DSQC416 3HAC035296-001/03
在工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)量方面，ABB瑞士股份有限公司的申請(qǐng)總量遠(yuǎn)高于另FANUC和YASKAWA，截至2021年8月，ABB瑞士股份有限公司的總申請(qǐng)量為25858項(xiàng)，其中PCT申請(qǐng)量有6793項(xiàng)。從趨勢(shì)上看，2010-2017年，ABB瑞士股份有限公司的申請(qǐng)量一直遠(yuǎn)高于另外兩家，在2017-2021年8月，F(xiàn)ANUC株式會(huì)社的申請(qǐng)量開(kāi)始與ABB水平逐漸齊平，YASKAWA電機(jī)的申請(qǐng)量則一直處于較低的水平，平穩(wěn)變化。2020年ABB瑞士股份有限公司的專(zhuān)利申請(qǐng)量為470項(xiàng)，F(xiàn)ANUC株式會(huì)社為398項(xiàng)，YASKAWA電機(jī)的為52項(xiàng)。
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