KUKA庫卡機器人保養(yǎng)常規(guī)保養(yǎng)可以總結(jié)如下:

1、機械電氣維護(hù);

2、功能測量;

3、保養(yǎng)件更換。

今天講講庫卡機器人保養(yǎng)中的傳動皮帶張力測試。

庫卡傳動皮帶張力測試

庫卡機器人很多型號機器人都有皮帶,比如KR30/60、KR6/16、KR360/500……

通常情況下庫卡機器人傳動皮帶建議工作時間達(dá)到6,000小時更換一次,并且每年進(jìn)行張力檢測。

庫卡機器人傳動皮帶的過分繃緊,會給軸和軸承增強承受的壓力,導(dǎo)致軸和軸承的過早磨損,同時也會引起發(fā)動機的噪音,如果皮帶過松又會導(dǎo)致打滑,皮帶跳動及過熱,傳動效率過低,能源耗損也有可能會導(dǎo)致發(fā)動機部件的損壞。

 

庫卡機器人傳動皮帶通常采用非接觸式測量,即使用音波皮帶張力計進(jìn)行測量。

 庫卡傳動皮帶張力測試

庫卡機器人傳動皮帶張力測量原理:

音波皮帶張力計是通過麥克風(fēng)探頭捕獲由皮帶振幅產(chǎn)生的聲波,并通過模擬信號處理,可測出不同條件下的振動波形,并可讀出波形的周期,通過周波數(shù)頻率的處理,換算出張力值,所以您只需輕輕撥動皮帶,就能輕松獲取數(shù)據(jù)。

 庫卡傳動皮帶張力測試

庫卡機器人傳動皮帶測量操作步驟:

1、用張力測試儀的手持探測器對準(zhǔn)皮帶(兩個皮帶輪連接中心),距離皮帶約5-10mm,將傳感頭保持穩(wěn)定在皮帶跨度上,切記不可以接觸皮帶;

2、彈撥庫卡機器人傳動皮帶,使振動產(chǎn)生;

3、張力測試儀“嘀”聲表示已經(jīng)測量;

4、讀取測量結(jié)果

5、重復(fù)上述步驟三四次,或更多,然后取平均值;

6、參考表格判斷是否需要調(diào)整如測量結(jié)果發(fā)現(xiàn)皮帶張力不符合標(biāo)準(zhǔn),需要對皮帶進(jìn)行調(diào)整。

 

庫卡傳動皮帶張力測試

庫卡機器人傳動皮帶調(diào)整方法如下:

1、用兩把套筒扳手松開偏心軸鎖緊螺母,一把用于固定偏心軸,另一把用于松開螺母(偏心軸易斷,不建議非專業(yè)人士操作)。

2、在松開鎖緊螺絲后,旋轉(zhuǎn)偏心軸調(diào)整皮帶松緊,每次調(diào)整的角度為1度(經(jīng)驗豐富的老手,可憑感覺去調(diào)整)。

3、調(diào)整一次后鎖緊螺母,再次測量庫卡機器人傳動皮帶張力,并且根據(jù)新的數(shù)據(jù)再次調(diào)整,經(jīng)過反復(fù)的調(diào)整、測量,直到符合張力標(biāo)準(zhǔn)值。

4、如果無法調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)值,則庫卡機器人傳動皮帶可能已經(jīng)老化或者出現(xiàn)裂痕,須立即更換。

5、完成后重新放回密封墊片,并且蓋好蓋子。注意密封墊片是否還具有密封性,如果出現(xiàn)破損須更換。

庫卡傳動皮帶張力測試