YASKAWA安川DX100焊接機器人3軸伺服放大器SRDA-SDA71A01A-E
若安川機器人在動作過程中發(fā)生警報,安川機器人會立即停止動作,且示教編程器上會顯示警報畫面,告知發(fā)生警報,停止動作。在發(fā)生警報時,僅可進行畫面顯示、模式切換、警報解除、急停這幾項操作。在發(fā)生警報時切換到了其他畫面后,可通過主菜單的【系統(tǒng)信息】→【警報】來重新顯示警報畫面。
安川機器人報警解除:
若為輕故障警報時,在警報畫面中選擇“重置”后,會解除警報狀態(tài)。要通過外部輸入信號(專用輸入)重置警報時,請開啟“警報重置”專用信號。
若為重故障警報時,由于硬件故障導致重故障警報發(fā)生時,會自動切斷伺服電源,停止機器人動作。此時,請關閉主電源,待排除警報發(fā)生原因后重新接通電源。
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