常規(guī)保養(yǎng)FANUC發(fā)那科機(jī)器人R-2000IC/125L實(shí)例
常規(guī)保養(yǎng)FANUC發(fā)那科機(jī)器人R-2000IC/125L項(xiàng)目:
1、發(fā)那科機(jī)器人齒輪箱潤(rùn)滑油更換;
2、發(fā)那科機(jī)器人皮帶張緊度檢查;
3、發(fā)那科機(jī)器人電氣線(xiàn)路檢查;
4、發(fā)那科機(jī)器人本體電池更換。
1、發(fā)那科機(jī)器人齒輪箱潤(rùn)滑油更換
發(fā)那科機(jī)器人每正常工作時(shí)間達(dá)到6000小時(shí)或一年,需更換各軸的齒輪箱潤(rùn)滑油。潤(rùn)滑油在使用一年后,潤(rùn)滑性能有所下降,若不更換,將會(huì)造成齒輪箱內(nèi)部齒輪磨損,導(dǎo)致齒輪嚙合及傳動(dòng)的精度受到影響,發(fā)那科機(jī)器人的工作點(diǎn)位將會(huì)產(chǎn)生偏移,最終影響生產(chǎn)。
2、發(fā)那科機(jī)器人皮帶張緊度檢查
發(fā)那科機(jī)器人每正常工作時(shí)間達(dá)到5000小時(shí)左右或一年,皮帶因?yàn)槔ψ饔脮?huì)產(chǎn)生一定偏差,需要校正。
3、發(fā)那科機(jī)器人電氣線(xiàn)路檢查
①發(fā)那科機(jī)器人控制柜內(nèi)部元件清潔、控制柜性能檢測(cè),更換控制器主板電池;
②檢查發(fā)那科機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)是否異常,減速機(jī)是否有噪音、重復(fù)精度;
③發(fā)那科機(jī)器人電纜和軟管檢查,對(duì)老化或腐蝕嚴(yán)重的線(xiàn)纜進(jìn)行更換;
④發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)程序備份、系統(tǒng)程序整理優(yōu)化、零點(diǎn)校準(zhǔn)。
4、發(fā)那科機(jī)器人本體電池更換
在發(fā)那科機(jī)器人本體電池電量耗盡時(shí),如果生產(chǎn)需要停電,則會(huì)造成程序丟失,所以需要定期更換發(fā)那科機(jī)器人本體電池,勿等到耗盡時(shí)才更換。