Kawasaki川崎機(jī)械手臂控制器CPU主板50999-0137R00
Kawasaki川崎機(jī)器人編程常用的方法:
常見(jiàn)的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn),可以通過(guò)示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實(shí)現(xiàn)。由于示教方式實(shí)用性強(qiáng),操作簡(jiǎn)便,因此大部分機(jī)器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,通過(guò)一些規(guī)劃算法來(lái)獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機(jī)器人發(fā)生關(guān)系,在編程過(guò)程中機(jī)器人可以照常工作。
常見(jiàn)機(jī)器人編程指令:
一、列表指令
DIRECTORY指令:此指令的功能是顯示存儲(chǔ)器中的全部用戶程序名。
LISTL指令:功能是顯示任意個(gè)位置變量值。
LISTP指令:功能是顯示任意個(gè)用戶的全部程序。
二、存儲(chǔ)指令
FORMAT指令:執(zhí)行磁盤格式化。
STOREP指令:功能是在指定的磁盤文件內(nèi)存儲(chǔ)指定的程序。
STOREL指令:此指令存儲(chǔ)用戶程序中注明的全部位置變量名和變量值。
LISTF指令:指令的功能是顯示軟盤中當(dāng)前輸入的文件目錄。
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