Kawasaki川崎機(jī)械手臂IO輸入輸出通訊板50999-2933R01 SOURCE(PNP)
Kawasaki川崎機(jī)器人三點(diǎn)位置示教和再現(xiàn)步驟:
⑴ 開機(jī)、示教準(zhǔn)備(參見各坐標(biāo)系下的手動(dòng)操作)
⑵ 【A】+【程序】,輸入文件名,如:3151。
⑶ 示教一個(gè)點(diǎn),按【記錄】鍵,記錄位置1,同理再記錄位置2、位置3 。
⑷ 將示教開關(guān)打到【REPEAT】 注:控制器和示教器上也要打到[REPEAT]
⑸ 再現(xiàn)。運(yùn)行【A】+【馬打開】,【A】+【運(yùn)轉(zhuǎn)】,【A】+【循環(huán)啟動(dòng)】(指示燈判斷)。
⑹ 運(yùn)行模式選擇:步驟連續(xù)/步驟單步,再現(xiàn)連續(xù)/再現(xiàn)一次。
⑺ 再現(xiàn)結(jié)束:按【暫?!炕?/span>“緊急停止”按鈕或開關(guān)打到示教。
Tags: