川崎示教編程器50817-0128L10

 

川崎示教編程器50817-0128L10

 

川崎機器人示教器是進行人機交互的主要設(shè)備，主要功能包括：川崎機器人手臂動作設(shè)置，示教編程，參數(shù)設(shè)置、川崎機器人狀態(tài)的顯示等等。 

 

川崎示教器50817-0128L10的觸摸屏分為A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)。 

A區(qū)：主要為一些觸摸操作鍵和顯示區(qū)域；

B區(qū)：程序顯示區(qū)域；

C區(qū)：F鍵（Function/功能）區(qū)域（用于顯示或監(jiān)控機器人的工作狀態(tài)）。

 

程序運行界面是當(dāng)前正在或準備執(zhí)行的程序指令列表，藍色部分指的是當(dāng)前正在執(zhí)行的程序，當(dāng)背景顏色變?yōu)辄S色的時候，說明程序已經(jīng)運行到了這個位置（程序運行中只會停留在運行指令和延時指令上），在機器人處于非自動運行狀態(tài)下，可以手動查看或選擇程序。

“↑/↓”按鍵是查看程序內(nèi)容；

“A+↑/↓”組合按鍵可以上下移動選擇要執(zhí)行程序的步驟。

注：①分號后面的內(nèi)容為程序的注釋，即不會被執(zhí)行。

②以純數(shù)字為一行的程序是標記。

③在程序中大寫的是指令/命令，小寫的是變量。

④運動指令后面的是位置變量。

⑤計算指令/符號的前后是實型變量（可理解為數(shù)字）

⑥程序內(nèi)變量名不能與指令（包括縮寫）相同。

⑦位置變量中帶“#”是各軸值，不帶“#”是變換值。