川崎機器人E系列示教器按鍵膜Kawasaki 60337-0284中文版
川崎機器人E系列示教器按鍵膜Kawasaki 60337-0284適用于以下型號示教器:
50817-0009
50817-0064
50817-0065
50817-0066
50817-0069
50817-0096L10
50817-0099L05
……
A鍵:與其他的鍵一起按下,將選擇該鍵上部所示的功能(黑底白字)。
菜單鍵:在活動區(qū)顯示下拉菜單。
移動光標(biāo)位置鍵:在步驟、項目、畫面之間移動光標(biāo)位置。
登錄鍵:進入當(dāng)前程序選擇列表。
R鍵:刪除輸入框中的數(shù)據(jù),調(diào)用R代碼輸入框,返回到上一畫面等。顯示R代碼輸入框后,按下“A”+“幫助”顯示R代碼列表;和“A”鍵按下,則執(zhí)行截屏功能。
高速檢查鍵:當(dāng)高速檢查功能有效時,按下“檢查前進”“檢查后腿”+此鍵以高速進行檢查操作。
檢查前進鍵:在檢查模式下進入下一步。在再現(xiàn)模式下,用作單步的前進鍵。
檢查后腿鍵:在檢查模式下退回下一步。
手動速度鍵:設(shè)定手動和檢查操作的速度。每按下此鍵切換速度如下:1→2→3→4→5→1
坐標(biāo)鍵:選擇手動操作的坐標(biāo)系。每按下此鍵切換操作模式如下:各軸→基礎(chǔ)→工具→各軸;
選擇插補命令類型時,每按下“A”+此鍵切換插補模式如下:各軸→直線1→直線2→圓弧1→圓弧2→F直線→F圓弧1→F圓弧2→X直線→各軸。
步驟鍵:顯示步驟選擇菜單。
外部軸鍵:切換上面(下面)LED發(fā)光,同時選擇可能操作的外部軸組JT15-JT18(JT8-JT14)
高速/馬達(dá)開鍵:①加速在示教或檢查模式下的機器人動作速度;
②在馬達(dá)電源不供電時打開馬達(dá)電源。相反,在馬達(dá)電源供電時切開馬達(dá)電源。
循環(huán)啟動/連續(xù)鍵:①連續(xù)鍵:設(shè)定如何在檢查模式下再現(xiàn)程序。在單步和連續(xù)之間切換。
②循環(huán)啟動鍵:在再現(xiàn)模式下開始循環(huán)運動。
插入鍵:插入在程序中新的步驟。
刪除鍵:刪除已注冊的程序步驟。
輔助修正鍵:編輯輔助數(shù)據(jù)。
覆蓋/記錄鍵:①覆蓋鍵:用新的步驟覆蓋當(dāng)前步驟。
②記錄鍵:在當(dāng)前步驟后面添加新的步驟。
位置修正鍵:修改位置數(shù)據(jù)。
軸鍵:運動從JT1到JT7的各軸。
關(guān)閉/切換鍵:關(guān)閉或切換活動區(qū)域。
接口面板鍵:打開或隱藏接口面板。