安川控制柜電源接通單元JZRCR-YPU01C-1 JZRCR-YPU21D-1 JARCR-YPC01-1
安川機器人3D視覺分揀系統(tǒng)
1、安川機器人通過3D視覺系統(tǒng)對隨機掉落的曲軸連桿進行識別,獲取其位置信息;
2、安川機器人根據工件位置信息自動拾取工件,經定位臺精確定位后,進行去毛刺演示,最后將工件放置在暫存臺;
3、工件在暫存臺碼放到一定數量后,由氣缸推動工件暫存臺將工件隨機投放到料框中。
技術特點:
A、智能3D相機產品,比市場典型方案節(jié)約60-80%的成本;高智能的智能相機,對不同尺寸、不同種類的多種物體,均表現出非常優(yōu)異的識別效果。對隨意堆放的不同種類的物體,如:袋狀包裝貨品、多種不規(guī)則及帶有復雜圖案的貨品、金屬散件等,均可以輸出高質量的3D數據。
B、全自動化方案,適用多種工序
以往被認為完全不可能實現自動化的不規(guī)則分揀作業(yè),成功實現了生產自動化,通過2D視覺與3D視覺的組合,不規(guī)則堆放工件的識別→取件→放件→節(jié)拍,整個流程實現自動化,保證了產量和質量的雙重穩(wěn)定,通過提高自動化率,有效削減生產成本。
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