安川機械臂YASKAWA DX100控制柜IO單元JZNC-YIU02-E
作者: 長科 | 2021-09-13
安川厚板多層焊軌跡自動規(guī)劃系統(tǒng)
①機器人AR1440通過焊絲檢出坡口,自動計算每層焊縫間隙和層寬,并通過間隙補償功能自動調整頻率、擺幅及焊接速度,使焊縫層高相等;
②水平位置深V可變間隙多層焊自動軌跡規(guī)劃和補償;
③橫向,立向上單V多層焊自動軌跡規(guī)劃和補償。
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