KUKA庫(kù)卡機(jī)械臂分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器RDW2 00-110-947
Ser. Nr.02313
Lief. Nr. 0072
(E93AF000R0B531MPVA02)
Art. Nr. 00-110-947 RDW 2
Version: X12345678910
分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (RDW)
RDW:負(fù)責(zé)旋轉(zhuǎn)變壓器的供電、R/D轉(zhuǎn)換,監(jiān)視旋轉(zhuǎn)變壓器的斷路和電機(jī)的溫度。在RDW卡中的EPROM上存儲(chǔ)機(jī)器人序列號(hào),EEPROM 內(nèi)容可被覆蓋。但該數(shù)據(jù)不能簡(jiǎn)單地通過重啟系統(tǒng)的方式恢復(fù)。
分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器RDW的功能:
1、產(chǎn)生所有需要的工作電壓;
2、給庫(kù)卡機(jī)器人8個(gè)軸的分解器供電;
3、給最多8個(gè)軸進(jìn)行模擬/數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換;
4、給8個(gè)溫度傳感器進(jìn)行模擬/數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換;
5、給電機(jī)繞組中的8個(gè)溫度傳感器 (KTY 84) 進(jìn)行分壓供電;
6、對(duì)2條EMT信道進(jìn)行分析;
7、對(duì)5個(gè)快速測(cè)量輸入端進(jìn)行檢測(cè);
8、監(jiān)控電機(jī)溫度;
9、監(jiān)控分解器是否出現(xiàn)電流輸送中斷;
10、自動(dòng)偏差和對(duì)稱性調(diào)整;
11、通過一個(gè)串行接口 RS422 與 DSE-IBS3 通訊
分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器RDW儲(chǔ)存以下數(shù)據(jù):
1、絕對(duì)位置;
2、分解器位置;
3、運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器;
4、調(diào)整數(shù)據(jù)(偏差、對(duì)稱)